PizziCaBots - Catania!
⭐ First LEGO League · Unearthed 2025–2026
PizziCaBots è la squadra di robotica dell'IC Pizzigoni Carducci di Catania. Siamo 10 ragazze e ragazzi appassionati di robotica che stanno partecipando alla First Lego League 2025/2026 Unearthed! Dopo aver vinto alla selezione regionale di Giarre ci siamo qualificati alla Finale Nazionale di Palermo! 🎉
🥇
Qualificati alla Finale Nazionale!
Palermo · 28–29 Marzo 2026 · 1° classificati su 11 squadre — Selezione Sicilia Orientale (Giarre)
🥇 1° posto Sicilia Orientale!
Selezione Regionale · Giarre 2026
La Competizione
Cos'è la First LEGO League?
Un campionato internazionale di robotica per ragazzi! Il tema 2025–2026 è Unearthed™: l'archeologia e la scoperta del passato. 🦕
25%
🤖 Robot Game
Robot autonomo su tappeto 114×236 cm. 3 match da 2'30". Vale il punteggio più alto!
25%
💡 Innovation Project
Problema reale legato all'archeologia, soluzione innovativa, prototipo e presentazione.
25%
⚙️ Robot Design
Spieghiamo alla giuria il nostro robot: scelte costruttive, sensori, codice e strategie.
25%
🌟 Core Values
Discovery, Innovation, Impact, Inclusion, Teamwork, Fun. Il lavoro di squadra conta quanto il robot!
Il Nostro Percorso
Dalla Scuola alla Finale Nazionale! 🚀
Settembre 2025 — Si parte!
Nasce l'idea di partecipare alla FLL, iscrizione della squadra alla competizione, studio del tema stagionale Unearthed™.
Ott–Dic 2025 — Costruiamo!
Costruzione del campo di gara, ricerche sull'archeologia per la preparazione del Progetto Innovativo, realizzazione del PizzicaBOT per lo svolgimento delle missioni Robot Game.
Gennaio 2026 — Selezione Giarre 🏆
La squadra è pronta: 1° posto su 11 squadre a Giarre! Che emozione!
Feb–Mar 2026 — Miglioriamo!
La vittoria di Giarre è solo un punto di partenza: miglioriamo il nostro robot PizzicaBOT con nuova meccanica di aggancio e lo riprogrammiamo, realizziamo anche un prototipo per il Progetto Innovativo.
28–29 Mar 2026 — Finale Nazionale 🎯
40 squadre da tutta Italia a Palermo. Siamo pronti a dare il massimo!
Innovation Project
Idee che abbiamo valutato 💡
✦ Robot per ricomporre reperti frantumati
✦ Robottino esploratore per cunicoli pericolosi
✦ Robot con pennello meccanico per scavare
✅ Grid-Mapper — plotter a terra per griglie di scavo
ArcheologiaRobotica mobileGPSOdometriaGiroscopio
Grid-Mapper 🗺️
Un robot "plotter a terra" per automatizzare la mappatura delle griglie di scavo archeologico. Più veloce, più preciso, facilmente archiviabile!
Il Problema
Griglie tracciate a mano 😓
Gli archeologi suddividono i siti di scavo in griglie di quadrati, tracciate manualmente con corde e picchetti. Una procedura lenta che può richiedere molte ore di lavoro e numerose persone specializzate. Piccoli errori di misura si propagano sull'intera griglia, compromettendo la documentazione scientifica.
📸 Il Problema vs La Soluzione
Dal lavoro manuale al robot 🤖
A sinistra il metodo tradizionale: archeologi impegnati a tracciare manualmente la griglia con corde e picchetti. A destra la nostra soluzione: Grid-Mapper fa lo stesso lavoro in modo autonomo, molto più veloce, preciso e senza sforzo!
❌ Metodo tradizionale
Molte persone specializzate, ore di lavoro, margine di errore umano
✅ Grid-Mapper
Un robot autonomo, preciso, rapido e senza errori
La Soluzione
Come Funziona Grid-Mapper ⚙️
📍
Navigazione di Precisione
Raggiunge le coordinate degli angoli della griglia grazie a sensore giroscopico, odometria e GPS.
🪝
Picchettatura Automatica
Marca i punti con picchetti in automatico, eliminando l'errore umano e risparmiando ore di lavoro.
⚡
Rapido e Ripetibile
L'archeologo dedica più tempo allo studio dei reperti, delegando la fase preparatoria al robot.
Evoluzione Futura
Integrazione Drone + Software 🚁
1
Drone per documentazione fotografica dall'alto2
Georeferenziazione automatica delle immagini3
Ricostruzione 3D dello scavo in tempo reale4
Software per note vocali associate alle aree di scavo e ai reperti5
Archiviazione digitale completa del sito
Il Prototipo
Dal Foglio al Terreno 🔧
Il nostro prototipo usa un robot LEGO EV3 in grado di posizionarsi con precisione e segnare automaticamente i vertici della griglia su un foglio, simulando esattamente il lavoro di Grid-Mapper.
Grazie al sensore giroscopico e all'odometria il robot raggiunge con precisione le coordinate degli angoli della griglia e le segna autonomamente.
🔧 Componenti del Prototipo
Robot LEGO EV3 · Braccio meccanico · Sensore giroscopico · Sensore di distanza per rilevamento ostacoli · Sensori odometrici nei motori
IL PROTOTIPO v2.0
Grid-Mapper v2.0 — Sul Terreno Vero! 🏜️
🔧 Componenti Prototipo v2.0
In più rispetto al precedente:
⚙️ Cingoli per terreno cedevole (sabbia, terra) — il robot non scivola nemmeno su terreni irregolari
🦾 Braccio con doppio motore per piantare veri paletti di legno direttamente sul terreno
🍢 Paletto realizzato con uno spiedino da cucina — semplice, economico ed efficace!
Stiamo andando nella direzione giusta! 🎯
🎬 Il Nostro Video
Grid-Mapper in Azione! 🤖
Robot Design
Il Nostro Robot 🤖
Versatile, robusto e preciso! Progettato per completare il massimo delle missioni nei 2 minuti e 30 secondi del Robot Game.
Specifiche Tecniche
Kit baseLEGO Mindstorms Robot Inventor
ExtraComponenti LEGO EV3
Ruote trazione56×28 con pneumatico flessibile
Ruote posterioriSenza pneumatico
NavigazioneSensore giroscopico (yaw angle)
OdometriaEncoder motori
BracciSistema aggancio rapido
Prototipo inizialeModello Tricky
Processo Iterativo
Da Tricky al Robot Finale! 🔄
❌ Problemi del Prototipo Tricky
!
Ruote sottili: scivolavano sul tappeto!
Robot troppo leggero per le missioni con spinta!
Un solo motore per il braccio: troppo lento!
Sensori colore/distanza poco utili su Unearthed
✅ Le nostre Soluzioni
1
Ruote più larghe con pneumatici flessibili2
Ruote posteriori senza pneumatico per sterzate3
Sporgenze ridotte al minimo: niente incastri!4
Motori multipli con ingranaggi in diverse zone5
Sistema cambio rapido accessori in base
Tricky
(modello base)
PizzicaBOT
(vista dal basso)
Programmazione
Il Codice del Robot 💻
📏
Blocco "Vai Dritto"
Percorre distanze precise usando gli encoder odometrici dei motori. Velocità configurabile.
🔄
Blocco "Ruota"
Rotazione precisa tramite il sensore giroscopico integrato nell'hub (yaw angle).
⚡
Sensore Velocità Motori
Automatizza l'allineamento al bordo e il sollevamento bracci, risparmiando secondi preziosi.
🚀
Blocchi Veloci
Le sezioni non critiche sono state riscritte con blocchi preimpostati più rapidi.
Precisione navigazione🎯 Alta
Velocità cambio bracci🔧 Migliorata!
Missioni completabili📈 In crescita
Dopo la Regionale
Come ci siamo migliorati 💪
Sistema aggancio bracci
Riprogettato per cambi più veloci e affidabili. Prima era il nostro punto debole!
Sensore velocità motori
Automatizzato l'allineamento al bordo e il sollevamento bracci. Risparmiamo secondi preziosi!
Riprogrammazione completa
Blocchi veloci per le parti non critiche. Il robot ora è molto più rapido!
Robot Game
In Gara sul Tappeto Unearthed! 🏟️
3 match da 2 minuti e 30 secondi su un tappeto 114×236 cm. Conta solo il punteggio più alto. L'obiettivo: massimizzare i punti senza penalità!
⏱️
2 min 30 sec
La durata di ogni match. Ogni secondo è prezioso!
🎯
545 punti max
Il punteggio massimo teorico del Robot Game.
🎯
15 missioni
Le missioni presenti sul tappeto di gara Unearthed. Quante riusciamo a completare?
Il tappeto di gara FLL Unearthed™ con le 15 missioni numerate
🎬 I Nostri Video
PizzicaBOT in Azione! 🤖
Guarda il nostro robot all'opera nelle missioni Robot Game!
Chi Siamo
La Squadra PizziCaBots! 🚀
10 studenti dell'IC Pizzigoni Carducci di Catania, tra 10 e 13 anni, uniti dalla passione per la robotica e dalla curiosità per il mondo antico.
🏫 La Nostra Scuola
Istituto Comprensivo Statale Pizzigoni Carducci di Catania. Il nome della squadra viene da sé: Pizzigoni + Carducci = PizziCa… e poi aggiungi Bots (robot in inglese) — ed ecco i PizziCaBots!
🎯 La Nostra Missione
Imparare divertendoci, crescere insieme come squadra e fare nuove amicizie! La FLL ci insegna che collaborare, scoprire e rispettarsi è più importante di vincere. 🤝
I Componenti
10 Ragazzi, 1 Obiettivo! 🎉
Alessandro
Researcher & Mission Strategist
Carla
Communicator & Creative Designer
Claudio
Builder & Material Manager
Marco
Coder & Mission Strategist
🏎️ Pit Crew
Parte integrante del Team PizziCaBots: hanno lavorato con noi con passione e spirito di squadra!
Core Values
I Valori che Ci Guidano 🌟
Durante tutta la stagione ci siamo impegnati a rispettare i sei valori fondanti della FLL, dentro e fuori dal campo gara!
🌟 Gracious Professionalism® in Azione
Alla selezione regionale tutti e 10 i componenti hanno partecipato all'esposizione davanti alla giuria. Durante il Robot Game ci siamo alternati nell'avvio delle missioni. Abbiamo sempre rispettato gli avversari con il sorriso! 😊
I Coach
Le Guide del Team 🧑🏫
Coach Attilio Ollà
FLL CoachCatania
Coach Ignazio Genovese
FLL CoachCatania
🌟 Special Guest
Un Ospite Speciale! 🎉
Prof. Benedetto Lo Presti
Field CrewCatania
